Sim! A maioria dos relays que vem por padrão hoje nos aplicativos são relays públicos.
De fato, se você usa um relays públicos você está sujeito a todo tipo de spam e conteúdo repulsivo (igual banheiro público hahaha).
Por essa razão, já existem relays que você precisa pagar uma assinatura para enviar para eles (como o nostr.wine , que eu uso). Quando você paga um relay, como o nostr.wine , eles deixam a sua chave pública numa lista de chaves pré-aprovadas para enviar as mensagens. Apenas fazendo isso eles conseguiram se livrar da maior parte dos spams e melhorar a qualidade DP conteúdo.
No nostr.wine, qualquer pessoa consegue ler o que foi publicado lá, mas só quem pagou adquiriu a permissão de escrever lá.
Mas isso é só um dos possíveis arranjos. É possível criar relays de infinitas formas, inclusive relays para mostrarem só coisas de assuntos específicos, ou só com postagens que um usuário específico fez a curadoria.
Também existirão formas de você criar um relay personalizado só pra você e a sua família terem acesso. Tudo com login e senha se for necessário.
Eu sinceramente não culpo ninguém por ser assustar inicialmente. É quase um novo paradigma de internet. Mas quando se aprofunda um pouco mais, os possíveis benefícios deixam a gente entusiasmado.