「ぼくは正門前にいる」

×「ぼくは正門前でいる」

×「ぼくは正門前に待つ」

「ぼくは正門前で待つ」

(自転車を)

「ぼくは正門前に止める」

「ボクは正門前で止める」

動詞が異なれば当然「に」「で」を取れるか否かが変わる。