Forma como é hoje não tem como falar nem que tem nem que não tem qualquer tipo de falha (proposital ou não), mas não vejo pq não tentar melhorar isso. Só abrir o código acho que não seria o suficiente, pq a urna poderia mostrar um hash de um código que simplesmente não é oq ta rodando naquele momento, o voto impresso eu acho que seria um problema pq todo mundo ia querer recontar sempre kkkkkk talvez colocar o voto impresso e fazer a recontagem somente de tempos em tempos por instituições sérias só pra confirmar que tudo ocorreu bem (não é o ideal, mas barraria todo mundo querendo recontar). Uma coisa que sempre vejo falarem é que o voto impresso geraria mais uma via para fraude, mas se no modelo atual eles juram de pé junto que toda a manipulação, transporte e armazenamento das urnas ocorre de forma segura em todo o Brasil, pq não teria a mesma segurança pro papel? Resumindo, não sei como resolver, mas que existe a possibilidade de erros intencionais ou não eu acredito que sim.