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Pode não parecer mais já existem alguns robôs humanóides open source, como os com a IA [LeRobot da Hugging Face](https://github.com/huggingface/lerobot):

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[HopeJr - The Robot Studio](https://github.com/TheRobotStudio/HOPEJr)

https://www.therobotstudio.com/

- Corpo completo

- 66 articulações

- Não foi mostrado em pé, nem andando

- 3000 USD (o mais barato do tipo)

https://youtube.com/shorts/xPcjqVS9XpI

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[Reachy Mini - Pollen Robotics](https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini)

https://www.pollen-robotics.com/reachy-mini/

- Pet interativo de mesa

- Poucas articulações

- 300 USD

https://youtu.be/h1F8YrTkrWA

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E esse projeto externo:

[K-Bot - K-Scale](https://github.com/kscalelabs/kbot)

https://www.kscale.dev/kbot

- Corpo inteiro

- Aparentemente 40 articulações - 20 principais e 10 em cada mão

- Anda quase nada (com apoios, sem a cabeça e sem as mãos)

- 4h de bateria

- 11000 USD

https://youtube.com/shorts/zbYZ4uvx91M

https://youtube.com/shorts/GkLRTU_NBkU

https://youtube.com/shorts/i03P0VMc9kc

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Assunto principal:

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Discussion

Jeferson 2mo ago

Difícil de imaginar como será a vida com robôs que rodam IA como a nova do MIT.

Dante 2mo ago

Sobre qual IA você tá falando?

Jeferson 2mo ago

Esqueci o nome do modelo, mas ela se auto programa sem a necessidade de um intervenção humana.

Dante 2mo ago

Você não tá falando sobre o Amazon Far OmniRetarget não?

Jeferson 2mo ago

Não. É do MIT mesmo

Dante 2mo ago

É o SEAL, Self Adptative LLM?

Jeferson 2mo ago

Esse mesmo. Parece promissor

Dante 2mo ago

Mas essa IA é só pra LLM, só conversação, não tem relação com a movimentação dos robôs. Só teria relação com a voz ou texto.

Jeferson 2mo ago

O que importa é o método, as variáveis podem ser mudadas

LuisSP 2mo ago

O KBot esta mais fechadinho, mais cara de produto vendavel, e a faixa de preco 11K corresponde.

O HopeJr eh nivel hobista, com essa fiozarada aparecendo nao eh robusto pra trabalho real, mas ja esta util pra pesquisa e escolas, por exemplo. 3K, ok. (se tiver que montar, só a mao-de-obra profissional ja soma mais uns milhares ai)

Mas imagine esses precos em R$ e com tanto imposto qto carro importado aqui no Bostil.

Sobre o pequenino, lembro de resutlados interessantes com robos 'cartoonish' parecidos. As formas simples incentivaram criancas com autismo severo a interagir com o mundo exterior.

Dante 2mo ago

Se for observar somente preço e funcionalidade o Unitree R1 tá custando 6k dolares e tá muito melhor desenvolvido que o kbot, os poréns são que é chinês (risco de segurança) e não é totalmente open source...