Depende de como é esse amor, existem vários tipos de amor, mas se seu amor chega a ser romântico, aí diria que a Bíblia condena sim.

Levítico 18:23

"Nem te deitarás com um animal, para te contaminares com ele; nem a mulher se porá perante um animal, para ajuntar-se com ele; confusão é."

Se chega a ser um amor como de filho, a Bíblia não diz condenar isso, mas eu consideraria doentio, porque por qual razão você faz isso? Você é incapaz de ter filhos?

Além de que tratar animais como filhos não é a ordem natural das coisas, veja a primeira pergunta desse podcast: