Tentando responder meio resumidamente. Eu acredito que o problema não é que está difícil achar uma solução para o dilema, mas que você está partindo de algumas premissas erradas. Seria longo pra cacete tentar explicar aqui no pulo onde eu vejo que Rousseau, Hegel, Hobbes, Engels e Marx erraram (pra citar apenas o pessoal que você citou aí)... De repente podemos falar melhor num outro momento e com mais calma. O que eu sugeriria pra agora é que você desse uma estudada sincera em autores que colocam um contraponto a esse paradigma pós-iluminista. No caso, ler autores ancaps quase nunca vai resolver o problema, porque o ancapismo e o comunismo situam-se dentro desse mesmo paradigma como soluções diferentes.

Minhas recomendações:

Hilaire Belloc: Estado Servil, Economics for Hellen, Essays on the Restoration of Property.

Chesterton: Esboço de Sanidade.

Andrew Willard Jones: The End of Sovereignty.