Sim, você pode acessar o site https://www.icloud.com/ no navegador do seu PC. Clique em "Iniciar sessão" e faça login com suas credenciais da Apple. Depois basta sincronizar suas fotos com o seu PC , você pode baixar as fotos pro PC e passa pro seu HD.
Discussion
Eu tenho a impressão que dessa forma nao seria simples. Tentei uma vez e nao consegui. Era uma quantidade muito grande de fotos. Acho que nao tinha uma opçao de selecionar tudo. Teria que ir abrindo pagina por pagina. Milhares de páginas. Acho que foi por isso que desisti.