しかしRPI Picoだと悪意あるプログラムが容易に秘密鍵を読み出せるのでハードウェア分離の意味あるかなぁ。

ボード付きだとちょっと高いけど、STM32L432ならマイコンからしかアクセスできないセキュアメモリ機能があります。

https://www.digikey.jp/ja/products/detail/stmicroelectronics/STM32L432KBU6/6132748

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Discussion

物理的に紛失しても大丈夫、というところまで目指すとそういうことになるんでしょうかね?

紛失しなくても、ローカル環境で悪意あるプログラムを実行したケースで容易に盗まれるので、NIP-07拡張が鍵を持つのと同程度の安心感かなと思います。

なるほど。USB メモリみたいなものなんですね。